Los submarinos de ataque diésel-eléctricos brasileños, basados en el diseño francés Scorpène, se construyen bajo transferencia de tecnología en astilleros nacionales, lo que representa una importante mejora en capacidades y desarrollo industrial. La clase cuenta con cuatro submarinos: Riachuelo, Humaitá, Tonelero y Angostura (entregas entre 2020 y 2024+). Forman parte del programa PROSUB, que incluye el desarrollo de submarinos nucleares. Tienen un desplazamiento de 1,870 toneladas y una longitud de 71.6 metros. Cuentan con un sistema de Propulsión Independiente del Aire (AIP) que proporciona una mayor resistencia sumergida (más de 18 días sin necesidad de salir a la superficie), seis tubos de torpedos de 533 mm para torpedos pesados F21 y potencialmente misiles Exocet antibuque, un avanzado sistema de gestión de combate SUBTICS, un completo conjunto de sonar que incluye arreglos laterales y un arreglo remolcado, un periscopio con imagen térmica y televisión de baja luminosidad, y electrónica moderna. Su velocidad máxima sumergida es de 20 nudos y tienen una tripulación de 35 personas. Los submarinos se construyeron con un contenido brasileño significativo (aproximadamente 60%) en el Complejo Naval de Itaguaí, con transferencia de tecnología que permite la capacidad de construcción de submarinos en el país. La industria brasileña produce secciones principales del casco, sistemas y equipos. El programa de construcción ha desarrollado la experiencia en construcción naval brasileña, directamente aplicable al programa de submarinos nucleares. La clase Riachuelo proporciona capacidades para defensa costera, protección de rutas marítimas, recopilación de inteligencia y despliegue de fuerzas especiales. Es significativamente más capaz que los submarinos heredados de Brasil (clase Tupi, basada en el Tipo 209 alemán de los años 80). Representa una inversión estratégica en la proyección de poder de la Marina brasileña y en la conciencia del dominio marítimo en el Atlántico Sur.

- Submarino convencional moderno con sistema de combate francés
- Construido parcialmente en Brasil; transferencia de tecnología para futuras construcciones indígenas
- El torpedo pesado F21 es altamente capaz
- Se planean 4 embarcaciones; proporciona una flota de submarinos significativa
- La propulsión convencional limita la resistencia bajo el agua en comparación con los submarinos nucleares.
- Los retrasos en la primera unidad son típicos en los nuevos programas de submarinos.
- La mano de obra de construcción brasileña aún está adquiriendo experiencia.
- No se instaló AIP en los submarinos iniciales; deben utilizar el snorkel con regularidad.
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